基于时延测量的水声跟踪定位系统，当信号传播时延大于脉冲重复周期时，就会出现测距模糊。测距模糊是高帧率定位系统不可避免的问题。研究了基于时延测量的合作声信标定位系统中的抗距离模糊问题．提出了一种新的抗距离模糊技术，基于时延测量定位模型和时延差测距模型，推导了相应的软件抗模糊算法。该方法将两种定位模型的优点相结合，实现了无模糊的、高精度的水下定位。最后海试结果验证了算法有效性和可靠性。该算法不仅具有硬件抗模糊无法具有的优点，而且与以往的硬件、软件抗距离模糊算法相比，有更灵活的运用空间。