研究了在SolidWorks基础上，通过虚拟现实建模语言（VRML）实现虚拟现实精确建模的方法。由于虚拟设备建模精确，可大大节省虚拟现实系统开发中建模的工作量。在以设备为主要仿真对象的虚拟现实系统中，可以优先考虑此种建模方法。最后给出了虚拟工业机器人的精确模型实例。