本文利用SolidWorks Motion仿真软件对某一六杆全转动副空间摆动机构进行了运动学分析,得到了在输入件为匀速转动的条件下输出件的角位移、角速度、角加速度的运动规律,为该机构的结构设计和工程应用提供了理论依据。