为实现驱动低电压大电流车载直流伺服电机的轨到轨输出,设计利用MOSFET低导通电压特性和LT1336电感式开关自举功能搭建PWM驱动电路。此电路在实验中驱动效率高、发热量小,解决了传统PWM驱动电路效率低、发热量大的问题,能够较好地应用于车载电机的驱动。

标距调整的精度影响着材料试验的结果。本文研究了全自动引伸计的基本结构、SDA/11电机驱动器的工作原理和控制过程。SDA/11电机驱动器采用步进工作模式,可以精确地调整标距,通过RS232通信口实现参数设置和运行状态的监测。调整PID参数可以改善系统的动态性能,在PC机上可以观测到调试结果。