分析超声波检测残余应力的基本机理，应用临界角折射法解决了应力检测中声速测量的关键难题。采用单片机结合CPLD驱动换能器，同时在信号处理中以双通道区分信号，提高了测量精度。通过CPLD外接高频振荡器，组成高频计数电路，比较好地解决了ns级计数难点。进一步研制出残余应力的超声波检测系统。