针对双CCD三维角测量系统的调心问题，提出一种利用单CCD辅以可控机械回转臂实现光切360°三维轮廓测量的新方案，给出了测量原理及系统结构，并详细介绍了映射函数法标定系统的原理及其具体实现。实物测量结果表明，该方法除具有双CCD光切测量系统的全部优点外，测量系统可实现自动定心，后序数据融合简单，测量精度高，系统造价较低。

在电子内窥镜基础上结合计算机技术及立体显示技术发展起来的立体电子内窥镜以立体图像观察人体内部,从而不仅提高医疗诊断的准确性,并且使内窥镜越来越多的参与到手术中,对于微创手术具有重要的意义。本文介绍了立体电子内窥镜中立体显示技术及其系统结构,描述了立体电子内窥镜的发展现状,并展示了当前前沿的机器人辅助手术系统中内窥镜导航系统的组成。