项目研究工作内容基于路灯灯罩清洗装置的机械结构设计，目的是设计一套较为完整的机械结构，以实现一定区域内路灯灯罩的清洗工作。在设计时以结构简单化为设计方向，实现功能为主要目的。通过Solidworks建立三维模型，并说明建模过程的一些主要问题。现阶段项目主要处于三维建模阶段，而且实际零部件已选择。