提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法,在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路,采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心,使用低成本的红外传感器测速方案,采用14发射、7接收＂一＂字型排开的激光传感器检测赛道信息,电机驱动采用＂H＂型双极性驱动电路。硬件设计上使用了适合8位单片机的枚举查表为主的舵机控制算法,而速度控制则为bang-bang控制与P算法控制相结合的方法。

TCP协议是TCP／IP协议簇的核心协议，也是TCP／IP协议簇中最复杂的协议。基于8位机的嵌入式TCP协议以太网通信已经有很多的范例，但其实际的传输率远小于10M以太网的传输速率。针对此问题，本文在已有的8位机TCP协议以太网通信的硬件基础上，应用网络监听软件Sniffer，监听TCP通信过程的数据包，分析TCP协议通信过程，并对其具体的时间消耗过程作了定量的分析，找出了其传输速率不高的关键，在此基础上，研究出一种提高系统性能、提高传输效率、同时又相对降低网络负担的新方案，实践明效果良好。

与传统的4／8位单片机相比，ARM的性能和处理能力是遥遥领先的。但与之相应，ARM的系统设计复杂度和难度，较之传统的设计方法也大大提升了，同时也大大拓展了针对ARM芯片特性进行优化的空间，例如针对指令流水线的优化、针对寄存器分配进行的优化等。