针对连续循环曝气系统（CCAS）污水处理中溶解氧浓度控制存在的实时性差、溶解氧浓度波动范围偏大、运行费用较高等问题，建立溶解氧DO环、速度环和电流环组成三闭环的系统模式，达到对溶解氧的稳定控制。以TMS320LF2812作为主控芯片，通过对风机施以FOC矢量变频调速控制以控制风机的鼓风量：同时对溶解氧施以Smith预估补偿控制，消除对溶解氧控制的滞后，提高系统的鲁棒性。在不同阶段溶解氧参数稳定效果好．出水水质指标明显提高。系统具有良好的动态性能，系统硬件电路简单经济、性价比高，有较高的实用价值。