本文以AT89S52单片机为核心构成云台控制器,通过8279键盘、显示接口芯片实现外部控制信息的输入以及步进电机转速的显示,控制摄像机进行上、下、左、右各方向的行进动作。为保证控制的可靠性,步进电机控制信号的发出不是由单片机完成,而是由专用步进电机驱动模块产生。