为解决船体姿态的变化对天线视轴的影响问题，采用陀螺检测和前馈补偿的方法。该系统利用3个陀螺检测船摇量在三维空间的分量的方法。生成对天线3个视轴的船摇扰动的附加角速度，加入天线控制系统的速度环输入进行补偿，消除其对天线跟踪的影响。工程使用结果表明，实测隔离度指标达到46．4dB，跟踪精度达到0．031°，与传统方法相比有效解决了船摇引起的抗扰动问题。