给出了采用基于PCI总线MPC07控制卡作为运动控制系统的开发平台．并利用VC＋＋对MPC07运动控制函数库进行二次开发而编写出的面向对象的实时显示控制程序；同时给出了通过MPC07卡对运动控制系统中小车进行精确运动控制的具体方法。文中详细介绍了MPC07的工作原理、技术指标及接口特性。