介绍了CAN总线在综合保护器上的应用，给出了CAN节点硬件电路和初始化软件，实际应用表明，CAN总线实时性好，可靠性高、造价低，有很好市场价值。

介绍了基于独立CAN总线控制器SJA1000的井下多电机综合保护器的设计过程。围绕综合保护器核心控制器AT89C52型单片机和CAN控制器SJA1000，介绍了多电机综合保护器的组成及功能．重点讨论了SJA1000与单片机的硬件连接和软件设计。该系统能对电机故障进行综合保护，实现实时监控，结构简单，易于实现，且可靠性好。