研究用于遥控履带车辆的高速开关阀控油门伺服系统 .遥控履带车辆的车速性能指标由油门伺服系统控制油门开度实现 .油门伺服系统的执行机构选用高速开关阀控液压油缸 ,由电控单元通过调节脉宽控制 .对油缸的运动特性以及高速开关阀的开关性能进行分析 ,针对油缸运动的非对称性和高速开关阀的开启响应滞后的特点 ,设计了具有非对称控制参数和时间滞后补偿的静态积分 PD控制器 .实验结果表明油门伺服系统的性能优良 ,能够实现遥控履带车辆的车速控制要求 .

建立了非零开口的比例阀控非对称液压系统数学模型，分析了外负载和结构参数变化对系统负载流量的影响，得到了非对称系统负载流量特性曲线，提出了非对称控制策略，具体通过对液压缸不同运动方向或者同向不同负载情况时设置不同的最大流量、最小流量、比例放大系数和参考输入以实现液压缸速度基本一致．实验对比了有无非对称控制策略的系统速度响应情况，结果表明：采用非对称控制策略能有效地提高速度响应的一致性，响应时间均在0．2s内，误差小于0．002m／s．并将非对称控制策略应用于大型挤压机节流调速系统，实现了节流调速系统正反方向速度特性基本一致．实验和应用结果表明了特性分析的正确性和非对称控制策略的有效性．