工业机器人在木托盘加工中取代人工完成自动打钉,能够满足快速、大批量加工的生产要求,节省人力资源成本,是未来木托盘生产厂家应用重点。提出一种工业机器人自动打钉系统设计方案,根据木托盘的生产工艺,设计工作台、机器人打钉工具;通过编写机器人控制程序、图像检测程序,实现木托盘的自动化生产;利用蚁群算法分析机器人最佳打钉路线,进一步提高了生产效率。该系统已经投入生产,在实际使用过程中效率极高且运行稳定。

随着托盘在现代物流业中的不断普及，其生产的重要性也日趋增大，木制托盘占托盘主导地位，为了促进物流业的发展，开发木托盘的生产线已刻不容缓。通过分析木托盘的生产工艺及研究目前木托盘生产过程中存在的问题，针对木托盘生产流水线中的关键设备——自动液压打钉机进行详细设计，并介绍了打钉机的结构和设计方法，为木托盘生产线的设计提供参考。