本文分析了塔吊的工作原理和回转控制技术要求，提出了直接采用多台变频器控制多台电机，实现同步控制方案。VACON变频器具有可编程功能，编程工具VACON NC1131-3 Engineering是一个符合IEC1131-3标准的图形化的编程工具，它可以用来设计VACONNX特殊的控制逻辑和参数。它包含了基本功能模块和高级功能模块，如各种滤波器，PI控制器和积分器。NC1131—3可以创建参数，故障信息和其他与应用相关的特性。塔吊回转控制中采用主从同步控制算法，主从变频器间用光纤通讯。实际应用证明用此方案实现的塔吊回转控制具有噪音小、高效、节能、同步性能好等优点，具有很好的市场推广价值。