设计并实现了基于专用音视频编解码芯片AT2042的嵌入式数字视频监控服务器。该服务器实现了MPEG-4视频标准高级框架的编解码器，具有数字硬盘的功能，并能实现本地的海量存储、远程控制以及运动检测的功能；用户通过在PC机端输入服务器的IP地址来访问服务器下载安装ActiveX控件，并在监控端实现需要的控制。

针对七自由度机械臂远程控制的需要,构建了基于TCP/IP网络的控制系统。首先通过设计单片机系统实现本地端控制,然后运用WinSockets类创建基于TCP/IP的远程控制程序,使连接在Internet网络上的任意客户端均可实现对机械臂的远程控制。结合视频网络服务器,实现了对机械臂的实时监控操作。