目前，国内、外对转向管柱万向节微小摆动扭矩的测量，均采用弹簧挂钩的人工测量方式，测量效率低，系统误差大；该文针对弹簧挂钩测量方法的缺点，提出了托肘和磁悬浮两种新型实用的测量方法，设计了相应的试验装置和软件完成对摆动扭矩的自动测量，并对弹簧挂钩和托肘两种方法的测量结果进行了比照分析，证明了托肘方法的有效性；该文详细介绍了不同测量方法的原理及其对测量结果的影响，可推广至其他领域中对类似万向节工件的测量。