由于应力约束按单元计,加之多工况,使得连续体结构拓扑优化由于约束数目太多,导致应力敏度分析计算量太大而无法接受.基于第四强度理论提出了应力约束条件全局化处理的方法,化为全局替代约束--总应变能约束,用ICM方法对总应变能约束条件下的连续体结构拓扑优化进行建模及求解,其过程分为三步：第一步选择最大应变能对应的工况,在给定重量下求出最小结构总应变能;第二步提出一个数值经验公式,借助第一步的结果,计算出各工况下的许用总应变能;第三步以第二步计算出来的各工况的许用总应变能作为约束,以重量为目标建立模型并求解.顺便指出,第二步的处理方法可以处理载荷相差特别大的情况,即病态载荷情况.数值算例表明：全局性应力约束可以更好地得到传力路径,对于处理多工况问题具有优势.