提出了一种分析构架式结构展开过程的有效算法.基于含多余广义坐标的动力学普遍方程,利用约束雅可比矩阵的零空间基引入一组准速率,得到独立的展开过程分析的动力学微分方程.为提高展开模拟的数值精度,文中提出了一种控制展开过程几何违约、速度违约和能量违约的数值稳定算法.该算法求解效率高,能和任意数值积分方法结合使用,能分析大型的构架式可展结构的展开过程.