军事防御、灾害监测与救援等危险/恶劣环境监测是无线传感器网络的典型应用。在此面向危险/恶劣环境监测需求,设计并构建移动多Sink无线传感器网络监测系统,实现环境信息感知、便携式移动指挥、事件定位、移动用户生理监护、多模态（语音、图像、文字等）交互等功能。实验测试结果表明,当网络中存在2个移动Sink节点时,网络平均延时小于100 ms,网络丢包率小于6%,可满足网络实时性要求不高的应用。