本文介绍了南京甫瑞自动控制有限公司最新研制的MB系列智能可编程控制器，分析了实时操作系统VxWorks的特性及其在可编程控制器中的应用，详细阐述了任务的划分、任务间通信机制的选择、中断处理程序、网络通信程序和串行口通信程序的编写等关键技术。