采煤机摇臂采高检测的精度和传感器的可靠性是影响采煤机自动化的核心因素,针对采煤机采高检测存在误差大、结构可靠性低等问题,采用基于辅助油缸的行程检测方法,开发一款适应性强,结构简单的采高检测装置,并进行装机试验验证,可实现采煤机摇臂采高的精确检测。

针对现有的单目面结构光系统中点云三维重建中存在的精度、稳定性不足等问题,通过研究面结构光三维标定系统模型,对基于黑底白圆标定板的面结构光系统标定方法进行算法改进优化。介绍了面结构光三维系统模型的构成原理。基于黑底白圆标定板进行了相机标定与系统标定。通过双线性插值对基于黑底白圆标定板的系统标定进行了改进,最后基于SVD算法对系统参数进行了拟合。实验结果表明,该参数标定方法有效地提高了系统标定中拟合特征点位置与其相位值的精度,提高了面结构光三维重建的精度。

设计了基于DSP的G.729语音编解码器,并针对G.729算法标准源码代码效率低、执行时间长的不足,从算法精简、代码优化等方面进行了优化。优化后的算法在保证了高质量语音输出的同时,提高了编码效率,实现了对语音信号的实时处理。最后对系统性能进行了测试,结果满足设计要求。

给出一种基于多任务嵌入式应用的MP3实时解码系统设计方法及实现过程。该系统针对以ARM926EJ-S处理器为核心的SoC硬件平台，通过对MP3解码过程中的关键耗时模块进行算法优化，提高解码效率，达到实时播放的要求。实验结果证明，该系统可在处理器主频仅为36MHz的条件下流畅播放MP3音乐（码率为192kb／s）。该设计特点为根据子带合成滤波中乘法运算的数据特征，巧妙地对操作数进行预移位操作，从而在保证一定数据精度的基础上缩短乘法运算的指令周期，实现解码效率的大幅度提升。提出一种利于高效任务调度的实时播放方案，对于高实时性、低功耗多任务嵌入式系统设计具有很好的参考意义。