简述了Profibus—DP总线技术和SIMOREGDCMASTER的特点，构造出由直流调速器6RA70、S7—300PLC和WinCC组成的基于Profibus—DP总线的控制系统，并介绍了该系统的特点及该系统中的PLC与直流调速器6RA70之间的参数设置和编程过程。