设计了一种基于ARM处理器和μC/OSΙΙ的嵌入式电机电物理量采集系统;该系统选用低噪声低功耗芯片,对模拟电路进行信号调理和高速采集;采用高性能工业级ARM微处理器（S3C2410-S）,结合软件算法进行实时数字信号处理.实验结果表明该系统具有体积小、重量轻、功耗低、精度较高、实时性好等优点,能有效的采集电机电流、电压信号,进而使上位机能更方便的进行电机电物理量分析.