GAPS是法国IXSEA公司开发的勿需标定的便携式超短基线声学定位（USBL）惯性导航系统，集全球定位系统GPS、水下声学定位系统及姿态传感器于一体，具有安装方便、操作简单、精度高等特点。介绍高精度超短基线GAPS的安装方法、技术优势和工程中的实际应用，对使用过程中影响定位精度的主要因素、误差削弱方法进行简单分析。