状态-空间模型是一个通用和宽容的模型,它包含了描述系统所要求的所有相关信息。贝叶斯滤波方法是解决状态估计问题的一般框架。当有新数据可用时,序贯滤波方法可以实现估计和更新待估参量。对于运动目标状态跟踪问题,利用状态-空间模型进行建模,并采用序贯贝叶斯方法进行处理,如扩展卡尔曼滤波、unscented卡尔曼滤波和质点滤波。该文给出了这3种方法的仿真结果,从而实现目标状态跟踪。

在水声领域,三元子阵测距、目标运动分析(TMA)和匹配场处理(MFP)是被动噪声测距的3种主要技术.文中以三元子阵测距声呐为研究对象,从波束形成、相关系数处理、测向精度改进等方面讨论提高时延估计精度的方法,对工程应用具有一定的参考价值.