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> 捷联惯性测量组件
基于多元回归模型的捷联惯性测量组件标定技术
作者:
顾冬晴
秦永元
严恭敏
徐景硕
来源:
测控技术
日期: 2023-08-13
人气:4
应用多元统计分析方法,对捷联惯性测量组件(SIMU)的系统标定技术进行了研究.在考虑加速度计横向灵敏度影响的情况下,将SIMU加速度计组件视为一个整体,提出了SIMU加速度计组件的多元回归模型,并且给出了模型参数的估计公式.多位置标定及静态测试实验结果表明,采用多元回归分析可有效地标定出加速度计组件的刻度系数矩阵、等效安装误差矩阵和等效零位偏置向量.
关键词:
捷联惯性测量组件
加速度计组件
多元回归模型
多位置实验
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