介绍了一种小型、低成本的脉冲式半导体激光测距仪,该测距仪采用了定比例鉴别（CFD）和时间放大技术,有效地减少了因接收信号辐度变化而引起的漂移误差和晶振时钟计时的误差。当接收脉冲信号辐度在0.2～2.2V范围内变化时,该测距仪可获优于±7cm的单次测量精度。