为实现步态加速度信号的无线采集，提出一种基于内嵌8051的无线收发芯片CC1010的有效方法。简要介绍步态加速度信号无线采集系统的工作原理，详细说明该系统的软硬件设计与实现。系统采用路由和重传机制，以确保数据的可靠传输。利用本采集系统成功建立一个36人的步态加速度数据库，可供不同领域的步态研究者进行分析。

在研究两轮自平衡电动车的平衡控制的基础上，设计了基于MEMS组合模块的姿态测量系统。通过对各MEMS传感器输出信号特征的提取、分析，将离散化低通滤波器模型与互补滤波的思想相结合，巧妙地构造出一种便于本系统实现的数据融合模型。同时，提供了一种基于MEMS组合模块姿态检测的低成本、可行性方案。

为了实现对物流运输过程，特别是对易碎物品或危险物品的运输过程中振动的监测，提出了一种以ATmega16L单片机为微控制器的振动测量系统，设计了系统的结构、硬件和软件流程。在物流运输中，该系统每隔一定时间通过微控制器控制振动传感器MMA7260采集运输振动信息。用实现的系统进行了振动测量实验，表明该系统运行良好，可应用于物流运输车辆的振动监测。