简要介绍超声波检测技术的基本原理，通过超声波在空气中的实验研究了超声波的传播特性和换能器的指向性。通过超声波在介质中传播时参数的变化来判断介质的物理性质，并将超声波应用于对水下掩体的检测，用回波探测法来检测水下掩体的位置和形态，通过模型实验来验证了用超声波回波探测方法检测水下地形的可行性。