本文首先介绍了四点测球法的基本原理和理论最优方案,然后针对本课题中球坑测量的要求,提出两种不同方案进行讨论、比较.最后按照确定的方案给出了实施方案和结果,解决了在线自动检测球坑半径值的难题.