论述了圆度误差分离的三点法及演化形式-二点法和四点法的基本原理，通过分析它们各自的特点和测量精度指出权函数的取值是影响测量精度的关键因素，应通过合理选择测量系统参数以避免谐波抑制的发生，而且应针对具体情况选择适当的圆度误差分离方法。

本文首先介绍了四点测球法的基本原理和理论最优方案,然后针对本课题中球坑测量的要求,提出两种不同方案进行讨论、比较.最后按照确定的方案给出了实施方案和结果,解决了在线自动检测球坑半径值的难题.