以人机工程学原理与方法为依据,分析了人体腰关节的结构及运动特性;结合一种四杆运动限定机构,提出了一种能实现人体腰关节运动且具有运动分岔性的三转动混联机构的保健办公椅;并对其进行操作模式分析。结果表明,机构处于分岔奇异点时动平台瞬时自由度为3,此时采用冗余驱动的方法可将三转动模式转为两转动模式。最后,推导了混联机构在不同操作模式时的位置正解分析方程,结果证明,该机构具有完全解耦性。

介绍了动力定位系统在国内船舶中的应用现状，论述了动力定位系统的工作原理和系统组成，分析了应用于某中型布缆船的DP-11型动力定位系统的主要操作模式和系统功能，为动力定位系统在布缆船上应用积累了经验。