介绍了一种便携式U-型振动管液体密度计。该仪器具有使用方便、性能稳定、测量精度高且样品种类广等优点，可广泛用于各类高精度密度测量，文中介绍了振动管式液体密度传感器的组成结构和工作原理，论述了传感器安装方式对振动管振动的影响，详细阐述了密度信号频率的软同步测量方法，并简要介绍了密度计的硬件电路和软件流程及系统的低功耗设计。