采用３套７路ＣＣＤ光电探测器，对被测物体的空间６维运动通过贴附在物体上的３个互相垂直的靶标，进行非接触多路并行动态实时测量，通过７个测量值的不同组合，解算出物体的６维运动参量（ａｘ，ａｙ，ａｚ，Ｘ，Ｙ，Ｚ）。