本文设计并实现了一个以MCS．51单片机为核心的超声波测距模块。该模块由超声波发射单元、超声波接收单元、温度测量单元、显示单元和ISP下载单元等组成，由单片机产生超声波的发射信号并对其传播时间进行测量，依据超声波在空气中的传播特性，换算出距离数据，从而实现测量距离的目的。设计中采用LM386作为超声波的发射驱动，采用集成芯片CX20106作为超声波接收单元，结构简洁，集成度高。通过实验表明，该模块性能可靠，能较准确地测出与障碍物之间的距离，达到了设计要求。

介绍一种以PhiliPs公司的P87C591作为超声波传感器控制核心及CAN总线控制器，以TJA1040作为CAN总线收发器的CAN总线智能超声波测距系统；详细介绍其硬件电路构成、工作原理及软件设计思想。该系统硬件结构简单，实用性强。