地磁异常的情况下，钻井或地质钻探必须使用不受磁力影响的陀螺测斜仪。介绍了双转子电磁补偿挠性支承陀螺测斜仪的原理和特点，研究了其专用硬件电路及误差补偿技术。实验表明，陀螺电源、传感器稳频稳幅电路和力矩伺服回路设计合理；通过数据处理方法对陀螺仪漂移进行补偿，使方位测量精度大为提高。设计基本满足测井的实际需要。