提出了恶劣矿山环境下煤矿动态轻轨衡的计重方法，并在嵌入式系统中得以实现。在即“准”又“快”的设计要求下，该方法通过计重传感器的交错式安装实现矿车方向判别，采集并提取出有效计重信号后，利用经验模态分解方法计算重量。

介绍一种非接触式检测转子的旋转速度大小及方向的测量方法及装置。该装置采用四象限光电探测器作为检测元件，利用自准直式的光学系统，对转子端表面进行简单巧妙的处理后，测速传感器输出用于测量转子旋转速度大小及判别旋转方向的两路正交信号，将这两路信号进行四倍频及辨向处理后，再送入单片机进行处理计算，可以得到转子的旋转速度大小及方向。由于测量装置采用了象限相减的差动信号处理方式，可以有效克服噪声的影响及外部干扰信号的影响；信号处理过程中采用的过零检测处理方法，有助于克服光斑强度的变化对测量结果的影响。

介绍了利用增量式旋转编码器进行角位移测量的原理和提高系统测量精度的硬件实现方法。