由于国内外绝大多数超声测距研究都使用脉冲回波法，因此，本文首先对基于此原理的多种超声信号处理算法的原理进行介绍，然后对LMS自适应时延估计法进行理论推导并仿真，最后对仿真结果进行分析、验证和比较。得出各种算法各自的优缺点，从而为研制大量程、高精确度的超声波测距系统提供技术支持。

结合颜色光学理论和光谱反射理论，给出一种获得物体表面颜色特性的计算方法。通过自行搭建的光栅光谱仪装置测量了氙灯的发射光谱和目标样片在氙灯光源照射下的表面反射特性，然后编程，分别计算光源氙灯和样片表面在氙灯照射下的色度值，同时还可以通过色度学计算公式进一步得到不同光源照射下物体表面的色度值。这一工作对研究物体透射的色度特性和荧光物质的色度特性具有一定的借鉴意义。