J51150/ZF型自动砂轮划片机是国营西北机器厂承担的国家“七·五”攻关项目之一,是该厂在“七·五”散件引进组装、消化吸收、主要软件移植基础上的翻版产品。该机集八十年代高科技于一身、光机电一体化、达到了国外八十年代中期水平,完全可

阐述了砂轮划片机显微镜自动聚焦系统的硬件构成和软件设计,在砂轮划片机上开发了一套自动对焦搜索算法,控制CCD、镜头沿光轴移动以实现焦距的自动调节。在软件设计上采用了图像处理手段实现镜头聚焦位置的自动搜索和评价函数对图象清晰度的评价,并在砂轮划片机的现场测试中证明了此种方法的可行性。