通过分析目前消化道无线内窥镜的发展状况，提出了一种全新的双向、数字化的微型无线内窥镜系统方案设计，该系统具有实时观察病人图像、全消化道检查以及提供三维深度图像数据等功能，并对方案中各硬件模块及其关键技术进行了详细的论述，设计了该系统的FPGA验证环境，验证了整个方案的正确性。系统胶囊内的数模混合芯片已采用0．18μmCMOS工艺流片。