基于KP模型的气动肌肉迟滞建模方法
为了辨识气动肌肉运动过程中的迟滞非线性特性,在气动肌肉位移/气压迟滞特性实验的基础上,分别采用KP模型和多项式模型对其位移/气压迟滞展开了建模研究,并采用递推最小二乘法分别对两种模型中的未知参数进行了辨识,研究不同算子个数和多项式次数对模型建模精度的影响。参数辨识结果发现,KP模型拟合精度明显优于多项式模型,随着算子个数的增加,KP模型的精度显著提高,多项式模型的建模精度也随着多项式次数的增加而提高。
低端数码相机的颜色特性化——-基于多项式模型法
近年来随着数字技术以及彩色数字图像输入输出设备的不断发展和广泛使用,颜色在不同的设备之间精确的传递或再现成为该领域的重要课题。文章以彩色数码相机特性化为研究内容,采用多项式转换方法,研究了多项式回归模型不同系数矩阵、不同训练样本对数码相机特性化精度的影响,得出了系数矩阵为20×3多项式模型时误差较小(2.095ΔE*ab)的结论,达到了实用水平。
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