为了让机器人在木质托盘行业得到更广泛的应用,减少长时间使用打钉枪因其震动和噪音对工人身体的危害,提高木制托盘的生产质量及速度,根据气动打钉枪的结构原理,设计了一种针对机器人使用的气动扣枪方式,并在实际生产应用中验证了设计的可行性。