多缸顺序动作纯气动系统常常存在障碍信号,针对目前延时阀脉冲消障法存在的脉冲宽度难以调节、时间精度较差等不足,本文分析多缸纯气动控制系统障碍信号消除原理,利用步进控制思路,提出一种基于步进脉冲的气动控制系统障碍信号消除方法,并设计其内部结构,应用于多缸纯气动控制系统。通过Fluid SIM软件,分别对采用步进脉冲法和延时脉冲法消除障碍信号进行仿真,仿真结果表明只需采用气动步进脉冲行程阀代替普通行程阀,即可直接消除障碍信号,无需进行复杂分析或增加记忆元件,且适用于不同行程与运动速度的气动系统。采用该方法进行障碍信号消除快捷、直观、结构简单且成本较低,简化多缸纯气动控制系统设计。