在转螺旋桨解决了垂直起降飞行器旋翼尺寸大的问题的基础上,设计了一款小型模块化垂直起降飞行器,该飞行器采用对转螺旋桨作为动力,采用模块化的接驳方式方便地接驳各种满足要求的载荷。该飞行器操纵灵活,可以满足应急救援、小型快递运输、快速发射及集群作战等应用,具有一定的实用价值。