将机器人用减速器作为研究对象,研制了由驱动系统、机械系统、控制系统、数据采集系统组成的减速器试验装置,对其进行机械传动性能的测试。在测试过程中,由于传统测试方法难以捕捉到数据的瞬时变化,不利于对精密减速器的研究,针对这一问题,提出了解决方法。基于JUCE库设计了软件系统,结合运动控制卡的数据传输,完成了对减速器的性能测试。结果表明,该试验系统能够快速准确地测量减速器的传动性能,并期望通过分析传动性能来优化以提升减速器的整体性能。