随着科学技术的发展,智能化生产工具在现代工业中不断得 到应用。其中机械手作为一种多功能的机械设备,在国内外工业自动 化控制领域占有重要地位。机械手驱动控制方法主要包括电驱动、 液压驱动、气动驱动、气动控制技术和传感器技术。气动机械手设备 具有结构简单、使用方便等优点,有良好的实际应用价值。本文针对 基于PLC的气动机械手控制系统进行研究,以促进气动机械手控制系 统在各个领域的应用。