多轴拖车后轮无法转向导致转弯时轮胎对地滑动摩檫,存在诸多问题。本文介绍了一种基于PLC的电控液压转向系统,包括控制电路设计及液压回路设计,实现了多轴拖车的后轮随动转向功能,提高其操控性和经济性。