在塔式太阳能热发电中,应用全新的跟踪聚光理论陈氏跟踪方法[1],以PIC16F877单片机为控制核心,设计了闭环控制的定日镜跟踪系统。与传统的跟踪方式相比,自旋+仰角跟踪方式使得定日镜的像差小,实现在任何气候条件下对日的稳定可靠跟踪。